1. Värvimärgise ja värviandurite funktsioonid ja erinevused
Nii värvimärgi andurid kui ka värviandurid on elus tavalised. Need on fotoelektrilised andurid. Nende otsuste sisu on erinev. Üks on värvi hinnata ja teine on kontrasti hindamine.
Värvimärgiseansori peamine funktsioon on positsioneerimine.
Värviandurite funktsioone on suhteliselt palju. Lisaks värvi üle otsustamiseks saab nad olla ka positsioneeritud ja värvimääratud. Nende kasutamisel tuleks neid osta vastavalt kasutusviisile.
2. värviliste andurite ja värviandurite tööpõhimõte
Värvimärgiandurite kasutatud põhimõte on peamiselt emissiooni põhimõte. Tavaliselt suudab see tuvastada objekti peegeldunud valgust ja ka signaale. See võib objekti olemasolu üle hinnata signaali tugevuse järgi. Üldiselt hinnatakse seda peamiselt teiste värvimärkidega võrdlemisel. Samal ajal suudab see tuvastada ka elus levinud sildid ja tuvastada ka erinevad ning kiirus on väga kiire.
Värviandureid kasutatakse peamiselt värvide tuvastamiseks. Tavaliselt suudavad nad tuvastada suhteliselt sarnaseid värve, nii et nende kasutamise ulatus on piiratud. Igapäevases elus kasutatakse neid peamiselt teatud vigadega värvide tuvastamiseks ja nad suudavad vastavad tulemused täpsemalt tuvastada.
