Värvimärgisensor: tavapärastes seadetes paigaldatakse valgusallika maksimaalse valgustusefekti tagamiseks värvimärgisensor tavaliselt sihtobjektiga risti oleva valgusallikaga. Samal ajal, et vähendada otsese peegelduva valguse sekkumist vastuvõtjale, on vastuvõtja installitud sihtobjekti ägeda nurga all.
Värviandur: andur kiirgab sisseehitatud saatja kaudu konkreetse sageduse tala ja seejärel vastutab sisseehitatud vastuvõtja sihtobjektist tagasi peegelduva valguse jäädvustamise ja tuvastamise eest. Peegeldunud valguses mõõdab andur täpselt punase, rohelise ja sinise valguse kolme põhiriba intensiivsust. Nende andmete täpse võrdluse ja analüüsi põhjal saab andur täpselt kindlaks ja tuvastada sihtobjekti värvi.
